Als Herman Dirk van Dodeweerd wurde Armando 1929 in Amsterdam geboren. Von 1949 bis 1954 studierte er Kunstgeschichte und Philosophie an der Universität Amsterdam. 1979 kam er mit einem DAAD-Stipendium nach Berlin (West). 1982 nahm er an der documenta 7 teil und vertrat 1984 die Niederlande auf der Biennale in Venedig. Ab 1996 war er Mitglied der Akademie der Künste, Berlin. Königin Beatrix verlieh ihm 2009 die Ehrenmedaille für Kunst und Wissenschaft. 2013 wurde die Armando-Stiftung in den Niederlanden gegründet. Armando verstarb 2018 in Potsdam (Brandenburg).