Horst Antes wurde 1936 in Heppenheim (Hessen) geboren. Er absolvierte ein Kunststudium an der Staatlichen Akademie der Bildenden Künste in Karlsruhe bei HAP Grieshaber. 1957 erhielt er den Kunstpreis der Stadt Hannover, 1961 den Kunstpreis „junger westen“ der Stadt Recklinghausen, den „Prix des artistes“ auf der IIe Biennale des jeunes artistes in Paris oder 1966 den UNESCO-Preis für Malerei auf der Biennale in Venedig. 1962 bis 1963 ermöglichten ihm Stipendien für die Villa Romana bzw. die Villa Massimo Aufenthalte in Italien. Von 1967 bis 1973 und von 1984 bis 2000 lehrte er als Professor an der Staatlichen Akademie der Bildenden Künste in Karlsruhe. Seit 1985 lebt Antes in Karlsruhe (Baden-Württemberg), Italien und Berlin.