Kurt Mühlenhaupt wurde 1921 in Klein Ziescht (Brandenburg) geboren und wuchs in Berlin auf. Er begann 1946 ein Studium an der Hochschule für bildende Künste, Berlin (West), das er 1948 abbrach. 1956 zog er von Ost- nach West-Berlin um. 1961 eröffnete er dort die legendäre Künstlerkneipe „Leierkasten“, in der er auch seine Bilder zeigte. Es folgte seine Beteiligung an der Gruppe „Malerpoeten“. 1981 wurde sein Feuerwehrbrunnen am Mariannenplatz in Kreuzberg eingeweiht. 1991 erhielt er den Verdienstorden des Landes Berlin. Ab 1995 ließ er sich in Brandenburg nieder. Dort verstarb Mühlenhaupt 2006.