Peter Janssen wurde 1906 in Bonn (Nordrhein-Westfalen) geboren. Er studierte von 1923 bis 1926 an der Kunstakademie in Düsseldorf. Von 1926 bis 1928 schloss er ein Studium an der Académie de la Grande Chaumière in Paris an. 1935 erhielt er durch den Ausschluss aus der Reichskulturkammer Berufsverbot. Nach dem Krieg war er erneut freischaffend in Düsseldorf tätig, erhielt 1952 den Cornelius-Preis der Stadt Düsseldorf und war Mitglied der „Neuen Rheinischen Sezession“. Von 1957 bis 1971 lehrte er an der Hochschule für bildende Künste, Berlin (West). Janssen verstarb 1979 in Berlin.