Richard Heß wurde 1937 in Berlin geboren. Von 1952 bis 1955 machte er eine Lehre als Holzbildhauer, um danach Bildhauerei an der Hochschule für bildende Künste in Berlin (West) zu studieren. 1961/62 war er Meisterschüler bei Bernhard Heiliger. Als Assistent war er danach an den Technischen Hochschulen in Braunschweig und Darmstadt tätig. 1980 erhielt er den Kunstpreis der Stadt Darmstadt. Von 1980 bis 2001 hatte er eine Professur an der Fachhochschule Bielefeld inne. Ab 2001 bis zu seinem Tod 2017 lebte und arbeitete Heß wieder in Berlin.