Robert Rehfeldt wurde 1931 in Stargard in Pommern (heute Polen) geboren. Nach dem Krieg zog die Familie nach Berlin (Ost). Er studierte von 1948 bis 1953 an der Hochschule für bildende Künste in Berlin (West). Danach arbeitete er als Grafiker, Pressezeichner und Bildjournalist und ab 1963 als freischaffender Künstler in Berlin (Ost). Ab den 1970er Jahren war er als Mail-Art-Künstler mit internationalen Kontakten aktiv und initiierte 1975 die erste Mail-Art-Ausstellung der DDR. Rehfeldt verstarb 1993 in Berlin.