Xago wurde 1942 als Rolf Xago Schröder in Elsterwerda (Brandenburg) geboren. Von 1962 bis 1966 studierte er an der Humboldt-Universität Berlin Philosophie sowie Literatur- und Kulturwissenschaften. Ab 1966 war Xago Assistent an der Hochschule für Film und Fernsehen Babelsberg, 1970 wechselte er an die Deutsche Bauakademie der DDR und forschte zu Städtebausoziologie und dem Bauhaus. Ab 1975 widmete er sich intensiver der Malerei und trat 1976 in den Verband Bildender Künstler der DDR ein. Am 11. April 1990 wählten ihn die Mitglieder zum ersten und gleichzeitig letzten frei gewählten Präsidenten und „Ersten Sprecher“.